Hola,

Es el mismo código, osea si quieres que tu primer widget sea flotante entonces es decir que solo tienes un widget. Porque los demás no se verán.
Por ejemplo, quité los 2 ultimos widget y automaticamente el widget de SEMrush se puso flotante sin cambiar el código.

Y sino de tener un solo widget puedes usar ese código presente en el artículo:
@media (min-width: 769px) {
#right-sidebar {
position: -webkit-sticky;
position: sticky;
top: 10px;
}
}

Saludos